第485章 步战之王--黑寡妇！
第485章 步战之王--黑寡妇！ (第2/3页)
应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能在这种背景下多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。而仿生步行机器人的出现更加显示出步行机器人的优势。
“这玩意***就是个会到处跑的炮台啊！”坦克望着黑寡妇身上那些长短不一的枪筒炮管说道。机械的负载能力本就非人力所能及，其弹药的携带方式更是成熟，说是为炮台一点也不为过。
“这将是未来地面战场的主力！装甲六足机器人！灵活的移动方式可以使他适应任何地形，防护装甲可以抵挡rpg火箭弹的5个面位攻击。火控系统由两杆六管火神机炮，对空干扰弹系统，四联装瞬发迫击炮，以及八枚小型近程空地导弹组成，使用全息三维搜索定位技术进行遥感，根据操作者的操作进行移动和火力部署。可以在特殊条件下本队提供全方位的对地，对空火力支援，不是我吹牛逼啊，就算是遭遇‘阿帕奇’武装直升机，黑寡妇也能给他干下来。怎么样？当时设计之初，老子的目标就是‘火力超越整个狼队’啊！”宋老板自豪的说道！
“六足纲”昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。六足机器人的髋关节在水平和垂直方向上运动。此时，b、d、f 脚为摆动脚，a、c、e脚原地不动，只是支撑身体向前。由于身体重心低，不用协调‘z’向运动，容易稳定。六足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印，运动时只需要离散的点接触地面。对环境的破坏程度也较小，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，对崎岖地形的适应性很强。
轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子
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