第二百九十五章工业4.0
第二百九十五章工业4.0 (第2/3页)
管是无人机，还是水下机器人，困扰他的还是能源，也就是其续航能力。
不过，莫邪耗费几年时间收集起来的前沿科技，可不是白做的，所以，他还是找到了几种比较满意的设计方案。
现在世界各国设计的自住型水下机器人，主要有那么几种，鱼类、虾类、人形、水母等等。
这里面，每一种都有自己的优，莫邪就是截长补短，最后采用了蜘蛛蟹的外形。
八足保证了稳定性，也保证了其主体可以大一些，所以蜘蛛蟹的背面，可以安装计算单元、电池、推进器。杭州19楼浓情
蜘蛛蟹仿生机器人可以探测水下矿藏，特别设计的两条触须用来探测环境中的障碍物，8条腿可以向任何方向移动。
通过内置在圆结构中的11个红外线发光二极管，可以彼此之间进行沟通联系。
这样一来，只要数量多，距离近，就可以组成稳定的通讯网络，做到水下无障碍交流。
蜘蛛蟹仿生机器人还支持00万像素视频录制，还设有多功能悬挂，可以十分方便的挂在轮船底部。
除了这些功能，它还可以附载d摄像头、声纳、机械手、光纤等设备。
而最主要的是，这种蜘蛛蟹仿生机器人可以依靠浪潮和蓄电池提供驱动能量，在水下可以利用浪潮产生推进力，最高时速可达55公里。
既可以独立运行，也可以在整合进舰队里实时传输数据，可在无需任何燃料的情况下，运行一整年。
这样的水下机器人已经足够使用了，毕竟在水下，不用行动太快，也没有敌人。
所以，相对于陆地机器人，水下机器人还是简单了。
早就有设计方案，莫邪缺少的是各种元器件，现在他有钱，加上有自己的一支船队，可以运作敏感元器件的买卖，所以，最近莫邪想要的一批机器构建，已经全部到位。
水下机器人只要按照设计方案，制作出标准件，组装调试就好了，主要是兼容的问题，只要没有兼容问题，就算设计制作成功。
而陆地机器人就不同了，相比水下机器人要考虑通讯的问题，陆地机器人需要考虑的问题更多，比如通讯、负重、续航、速度、稳定等等。
通讯是最简单的，负重和续航是成反比的，当然，速度和负重也成反比，而稳定性反而是最好解决的。
负重、续航和速度，归根结底还是能源，这个依靠现在的技术，几乎是无解，而稳定性，现在已经有了很好的解决方案，比如不倒机器人，只要设计合理，神奇的机械就会自我平衡，根本推不倒！
原理其实很简单，简单理解为任何物体在旋转时，都会产生一种稳定旋转轴的效果，例如陀螺静置不能站立，但一旦转起来就能立得稳当，而且越快越稳。
这就是角动量守恒定律的体现，设计机器人时，只要三个垂直表面的法线方向，都被飞轮稳定起来，于是在三维空间里获得了相当的稳定性。
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