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中国已发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂，铜制簿钒。汉代幽瑰腰形弩。连弩、床弩。弩的基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四大部分组成，弩弓弦与普通弓相似。但更加强劲。弩臂由坚硬木料制成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中间有纵糟，放置箭矢，后部装置弩机。弩饥是发射的控制机构，一殿由歼、悬刀、牛三部分构成。牙，又称机钩，据《释名•释兵》:“钩弦者日牙“，用来钩张弩弦。悬刀又称机拨，是拍发用的板机。牛，又称垫机。在张弩时，用它把牙和悬刀钩合茬一起。发弩时，拍扳悬刀，牛即松升，牙面下落，被钩紧的弩弦突然驰开，把弩箭发射出去。芽的上面直立部有照门------“望山“。用来瞄准，弩机组合后，装在一个匣里，称为簿郭。在中国，弩最早用于打猎，约在春秋时代始用于战争，盛行于汉、晋至唐。各代弩的种类较多。性能也不尽一致。如战国时期分夹弩、痰弩、唐弩和大弩;唐代分臂张弩、角弓弩，木车弩、大本车弩、竹杆弩、竹杆警。大竹杆弩、伏远弩等。
作者：冷月凝弦回复日期：2007-4-115:14:40
[臂张弩]
仅依靠人臂力张弓置箭的弩。
[蹶张弩]
同时利用臂，足或膝之力张弓的弩。蹶张弩有两种引弓方法;一种是脚端出弩，用于强弩;一种是膝上上弩，用于弱弩。
[腰开弩]
以坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。使用时将身平坐地上，以弩平放面前。左右脚掌俱揣入拇内，紧接弩劈，撬上腰钩，钩住弩弦。两手拉腰钩索，两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒，一齐用力，其机自起，挂住钒构。
[连弩]
可同时发射许多箭的弩。约出现于战国末期。《墨子•备高临》篇记载，为专门守城战设计的连弩弓力很大，要用十个人推动绞车才能上满弦。连弩用的矢“长十尺“，用绳子拴住箭尾，射出后，可以用镀护收回来。这种重型缉弩，主要是用来射击城外敌军的守城战具。《六稻•虎稻•军用篇》提到，发射“赤茎白羽，以铜为首“或“青茎赤羽，以铁为首“的长箭的“绞车弩“多，如春秋战国时分王弓、弧弓、夹弓、庚弓、唐弓和大弓六种。王弓，弧弓用于守城和车战;夹弓、废弓用于打猎和飞射飞鸟。汉代分虎贾弓、雕弓、角端弓、路弓、疆弓。唐代分长弓、角弓、稍弓和格弓四种，长弓步兵用，角弓骑兵用，稍弓、格弓皇朝禁卫军用。
[长弓]
中世纪英国弓箭。英国13世纪大力发展弓箭部队，并对弓具进行改迸，逐渐用长弓取代十字弓。长弓用榆木、棒木和罗勒木制成，后来主要用紫杉木制造。最好的紫杉木并不产于英国，而是从意大利和西班牙进口的。长弓的长度为6英尺，箭长3英尺。弓身的中间用手握住的地方为1•5英寸宽，往两端方向逐渐变细。弓的两端用角料镶包。弓架的前部为圆形，后面是平的。长弓射程是十字弓的两倍
(最远达400码，有效射程接近250码)，而且射箭速率要高得多
(每分钟可发10至12箭)。在技术熟练的英国士兵手中，长弓的命中率大大高于十字弓。它更轻便、更容易掌握，适用于散兵射击或齐射。就当时来说，它是战场上最有效和用途最广的单兵武器。长弓的不足之处是弓过硬，技术要求高，必须经过长期训练的弓手才能掌握它。
[古埃及弓箭]
古埃及的弓在世界古代史上是较为精良的。新王国时期埃及人的弓一般是用圆木条制成。长度5一5•5英尺，中间粗两端逐渐细尖。也有复合材料制成的弓，在木弓上嵌以羚羊角片，外覆一条牛筋，用棕悯树皮将各种复合件紧缠在木弓上。复合弓力量大，射程远，但不易拉开。箭杆长度22一34英寸不等。箭杆材料有木棍、芦苇等，金属箭头，通常有三支羽毛做尾翼。
[亚述弓箭]
亚述人的弓弦长度一般短于埃及弓，最长约4英尺。弓用木料制成，亚述人的弓分角形弓和曲形弓。角形弓整个弓男一样粗细，曲形弓则从中问到两端由棍变细，角形弓较小。使用也少。二种弓的两端均有芍纽
(后被雕成鸭首)，节纽附近刻有沟槽，用以挂弓弦。弓的携带方法可直攘背茬背上或放入弓鞘内亚述人的箭杆直细，大约用芦苇或轻质木材制成。箭头用青铜或铁制造。
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