第973章 机器人战士的核心控制系统

    第973章 机器人战士的核心控制系统 (第2/3页)

今的工业体系就足以解决这个问题。真正的难点在于程序,也就是核心控制系统。

    人体是通过神经信号的传导,来实现对肢体的掌控。机器人靠的是电信号来实现对身体的掌控。其实两者之间的本质都是一样的,全都是电信号在起决定性的作用。神经信号的本质就是电信号,是由化学物质产生的。

    人体有大脑作为控制中枢,机器人的控制中枢是什么?就是系统软件。通过软件的实时运算,来执行各种指令。如何让机器人的各机械部分实现协同工作,这才是最关键、同时也最有难度的地方。

    机器人上的机械连接点有很多,如果让单个的肢体进行运动,问题倒不大,但要是把许多个关节和肢体整合到一起,实现整体协同运动,那就非常困难了。这是一个前提,不解决掉这个问题的话,想要制造出真正的机器人就属于天方夜谭。

    机器人不是人类,它们不具备对重力的感知度,空间感也是一点都没有,非常容易失去平衡。系统软件可以根据视频设备提供的数据,计算出各个关节和肢体需要达到怎样的动作幅度才能实现协同工作,这里面涉及到了物理学、人体构造学、几何学、统筹学、机电学、动力传感学等等诸多学科,可以说是相当繁琐的一个系统工程。还好是刘放,换个其他人就没有这个能力了。

    想要给机器人安装系统程序,还需要给它配备核心控制硬件,比如说主板和芯片,这些都是必不可少的。

    刘放首先估算了一下支持系统程序的运行需要什么规格的硬件,他根据自己估算的结果,让王世彪从工厂里送来了阿尔法计算机最高端的主板和芯片。在刘放看来,这已经够用了。

    随后刘放直接动用手里唯一的一台超级计算机,通过计算机建模进行模拟实验。

    这项工程非常耗时耗力,凭借刘放的计算机技术,也花了足足十天才完成建模。

    又经过了十几天的模拟实验,刘放终于得到了第一手的数据。他根据这些数据,开始编写机器人战士的核心控制程序。

    由于没有任何

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