鲁广达传
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，南北兖州、晋州等地军队也各自退走。梁的各将领都没有功，淮南的土地全失掉了，鲁广达因此被免官，以侯爵的身份回乡。
太建十三年，鲁广达与南豫州刺史樊毅一起讨伐北方，攻克了郭默城。不久，他被授予平西将军，都督郢州以上七州诸军事，驻军在江夏。周安州总管元景山进兵江南。鲁广达派了他的一部分军队打跑了周军。
至德二年(584)，鲁广达任侍中，改封绥越郡公。不久任中领军。后来贺若弼进军钟山，鲁广达在白土冈布阵，与贺若弼旗鼓相对。广达身披盔甲，手拿鼓槌，率领精神振奋的敢死队前进，隋军只好退走。就这样四次打退隋军。当贺若弼乘胜到达宫城，烧了光掖门时，鲁广达仍带领余下的士兵苦战不止。到天黑，他解下战甲，面向朝廷再拜而痛哭，他对众将士说：“我不能拯救国家，有大罪啊！”士兵们都哭出声来，最后他们都被隋军抓获。
祯明三年(589)，鲁广达依常例入隋。他追念悲伤陈的沦亡覆灭，得了病不肯治疗，不久便因愤懑去世。尚书令江总抚着广达的灵柩大放悲声，他提笔在棺材头上题诗：“黄泉虽抱恨，白日自留名，悲君感义死，不作负恩生。”江总撰写了鲁广达的墓志铭，记叙了他忠义一生的概况。
起初，隋将韩擒虎渡江，广达的长子世真在新蔡，就与他弟弟世雄以及所率领的部众投奔韩擒虎。韩擒虎派使者送信招降鲁广达，广达这时驻军在都下，他自动去廷尉那里请罪。后主说：“世真虽然走了不同的路，但中大夫，您是国家的重臣，我所依赖的人，怎么等同于有嫌疑的人呢？”于是加赐黄金给鲁广达，让他当天就回军营。
鲁广达有个队主名叫杨孝辩，当时跟随广达在军中。他奋力作战，冲锋陷阵，他的儿子也跟孝辩一起挥刀杀死十几位隋兵，力尽，父子都战死。