第16章 艰难时刻
第16章 艰难时刻 (第2/3页)
定的位置，这些物品经过深海主机建模和贴图后，形成彩色三维动态影像回发给家政伴侣，使她获得完整的家庭印象。
学会使用各种家庭用品是家政伴侣关键的步骤。扫描好厨房的空间结构后，家政伴侣走向电冰箱，她开启了雷达扫描装置，首先对冰箱的条形码、型号标示和外观进行扫描，然后传送给深海主机，让深海主机进行产品型号识别。
冰箱制造企业事先已经和布迪公司达成了“产品告知协议”，他们会随时将各种型号、各个系列的产品三维数据、功能说明和注意事项，传送到布迪公司，甚至在新产品还没进入市场时，深海主机就已经获得了这些数据。然后深海主机将这些三维产品信息结合虚拟现实技术加工成为家政伴侣的肢体行动指令，存放起来，随时等待家政伴侣调用。
当家政伴侣需要使用这个型号的电冰箱时，主机立刻调取之前已经为这款冰箱编译好的肢体行动指令，传输到家政伴侣的“大脑”，使她能形成一套固定的使用动作，整个过程就是将这台电冰箱的技术信息转化成家政伴侣的动作规范。
接下来，家政伴侣将对每个家庭用品进行这样的识别并获取行动程序。
那些被移动过的物品，经安装在家政伴侣头部的雷达扫描系统记录下来，它们暂时不符合预先设置的空间布局，因此每天有两个时间段，深海主机都会发出物品归位的指令，一段时间后家政伴侣不再需要深海主机的归位指令，而是在固定的时间自己开始收拾房间。
迪瓦在网络上注册完毕，正在浏览使用说明，突然电脑出现了一条信息提示：“请您对家政伴侣观察一段时间，在使用过程中有什么问题请立刻联系我们。”
迪瓦心想：你们还没有来调试，我怎么开始使用呢？她还在我身后站着呢。
他心里嘀咕着，扭过头去一看，愣住了，背后什么东西都没有，一瞬间，迪瓦极力回想，刚才她明明站在自己的身后，顿时感觉自己好像在梦游一般。
他立即站起身来，不知该怎么办，这么一个大家伙怎么就不见了呢？他开始在楼下的各个房间里寻找。
楼下房间都找不到，迪瓦抬头看了一眼楼上，接着快步上了楼梯，急匆匆地左拐，突然和家政伴侣撞了个满怀，显然她正准备往楼下走，迪瓦冷静了一会儿，注视着对方。
现在他明白这款2060TX的特别之处了，难道她能不经调试就自由行走，她是怎么做到的？在2050T系列，公司曾经设计出一款通过传统机器人视觉成像技术来识别周围的物体，结合雷达反射感应来判断障碍物的家政伴侣，虽然也可以实现行走，但是她就像一个行动迟缓的老人，因为当时的技术条件只能达到这个水平。
传统的机器人视觉技术通过三个步骤来实现：摄影、图像处理、判断行动，对于固定事物、固定岗位工作的机器人，这种视觉模式是够用的，但对于需要灵活应变的家政伴侣来说就显得非常吃力。
看着面前的迪瓦，家政伴侣说：“对不起！”
迪瓦心想：“看来这个2060TX很不简单。”他看着家政伴侣绕过自己走下楼梯。迪瓦跟在了她身后，“接下来准备做什么呢？”他自言自语地说。
家政伴侣听到了迪瓦的话，她转过身来，“我已经了解了整个家庭布局，物品信息，现在我需要熟悉每个家庭用品，学习使用。”说完她走向了厨房。
烹饪是家政伴侣的主要工作，对火焰和温度的控制十分重要，她们可以做到通过观察火焰的大小来调整烹饪的火候。
厨房的燃气灶开关靠连贯的扭转来调整火力大小，如何感知扭转后的火焰变化呢？深海主机预先把不同燃烧状态的火焰形成三维影像发送给家政伴侣，使她得以根据虚拟现实中已有的影像来判断火焰的大小。
同时对温度感知和计算也是另一种控制火焰的方法，纳米皮肤具有灵敏的温度感知能力，家政伴侣将根据温度的变化做出调整火焰大小的行动，当家政伴侣第一次使用家庭烹饪设备时，深海主机就会将这些行动指令和温度传感数据发送给家政伴侣，
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