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《中庸》是《四书》之一，与《大学》同为《礼记》中的一篇，不过从汉代起似乎就单独流传。《中庸》的作者被认为是孔子孙子子思，《中庸》一书的得名，是由于内容以不偏不倚的“中庸”为常道，而“庸”就可以当作“常”解释。又有的人主张“庸”是用的意思，中庸就是使用中道，也就是“执中”的意思。关于《中庸》一书的作者和成书年代，历来一直存在两种不同的说法。传统观点认为是战国中期子思所作，另一种观点认为作于秦朝统一六国之后，不同意子思作《中庸》的说法。